纵向科研：

1）科技创新2030-重大项目，基于场景图的统一语义表示模型研究，2020AAA0108702-01

2）国家科技支撑计划，金属矿山大功率高效开采设备研制，2013BAB02B07

3）国家自然科学基金，基于广义能量算子的复杂时变调制振动信号分析理论方法研究，11272047

4）“863”计划，地下智能铲运机，2011AA060403

5）“863”计划，地下智能矿用汽车，2011AA060404

6）国家自然科学基金，基于不动点的液阻悬置主动控制理论与实现，51175034

7）国家自然科学基金，井下车辆关键零部件时变不确定性设计研究，51075029

8）国家自然科学基金，基于原子分解的机械故障诊断理论与方法研究，51075028

9）北京市自然科学基金，基于能量算子的行星齿轮机构监测诊断研究，3102022

横向科研：

1）2022年，尾矿管道在线泄漏检测与定位关键技术研究，2022-0187

2）2021年，球团矿冷却制度优化及环冷智能控制系统研发，2021-1118；

3）2020年，面向新工科的智能制造综合实践平台研究与设计，FRF-TP-20-016A1

4）2020年，球团矿造球智能控制与优化配料研究，2020-0648

5）2020年，多品种混合矿石可加工性感知与智能选矿技术研究，2020-0636

6）2019年，智能矿山之破碎无人值守平台研发设计

7）2018年，胶带系统无人值守管理平台

8）2017年，鞍钢集团供应商客户信息共享项目

9）2016年，基于大数据的供应链优化服务研究

10）2016年，基于智能规划的生产辅助决策技术研究

11）2014年，智慧矿山：智慧矿山生产过程管理控制技术研究项目

12）2014年，AMC-1破碎机智能化关键技术研究，2014-459

13）2013年，物联网技术在矿山破碎胶带系统的应用研究，2013-301

14）2012年，EDECT200等功率电传动组合性能试验系统试验方法设计及测试大纲编制，2012-549

15）2010年，大型移动设备智能监控与维修远程决策技术研究与开发

16）2010年，破碎机测控系统研制项目，2010-817

17）2012年，采选主体设备可靠性维修管理与应用技术研究，2011-497

18）2010年，大型移动设备智能监控与维修远程决策技术研究与开发

19）2003年，鞍钢集团齐大山铁矿破碎车间虚拟网络状态监测与故障诊断项目

20）2002年，胜利油田东营原油库输油泵远程状态监测与故障诊断项目

教研项目：

1）2023年，澳门37000Cm威尼斯，新工科背景下实践类课程“ 金课” 建设与实践——《自动化生产线》，JG2022Z08

2）2021年，自动化类教指委，“面向新工科的的自动化专业创意-创新-创业能力培养方案构建与实施”，202104

3）2023年，澳门37000Cm威尼斯，“自动化生产线实训” KC2021SZ07

4）2021年，澳门37000Cm威尼斯，“新工科背景下的人工智能专业机器人类实践课程改革研究” JG2019Z01

5）2020年，澳门37000Cm威尼斯，“新工科背景下面向智能制造综合实践项目设计与实施” JG2020M28