瑞典隆德大学Anders Robertsson教授应邀来我院做学术报告

2017年11月20日，瑞典隆德大学自动控制系Anders Robertsson教授，应我院尹怡欣教授、李玉玲博士的邀请，来到澳门37000Cm威尼斯，在机电信息楼1104会议室，做了题为“Estimation and Control for Robots in Free Space Motion and during Contact Force Interaction”的学术报告。澳门37000Cm威尼斯部分老师和研究生参加了学术报告。

报告会开始，澳门37000Cm威尼斯李玉玲老师向在座师生简要介绍了Anders Robertsson教授的个人情况和主要学术成果，我院师生对Anders Robertsson教授的到来表示了热烈的欢迎。

报告会上，Anders Robertsson教授围绕机器人在自由空间运动和接触交互运动场景下的控制问题，介绍了隆德大学机器人研究室所使用的力控制方法以及相应的成果演示。首先，简要介绍了机器人估计的背景和动机，以及常见的控制方法。其次，基于隆德大学机器人实时控制平台，提出了相应的机器人力估计方法，并通过若干个实际实例，展示了所提出方法的有效性。最后，对研究工作进行了总结并探讨后续可能的相关研究方向。针对上述内容，多位老师及同学们与Anders Robertsson教授展开讨论，会场气氛热烈。

会后，Anders Robertsson教授参观了贺威老师的机器人实验室，并对学院所进行的课题表示了极大的兴趣。实验室成员也就课题内容与Anders Robertsson展开了讨论和交流，并咨询了Anders Robertsson教授一些技术问题，大家都表示收益匪浅。

报告人简介：

Anders Robertsson received the M.Sc. EE. degree and the Ph.D. degree in automatic control from LTH, Lund University, Sweden, in 1992 and 1999, respectively. He was appointed Docent in 2005 and ETP (Excellent Teaching Practitioner) in 2007 and professor in 2012. He is currently professor at the Dept of Automatic Control, LTH, Lund University.  His research interests are in nonlinear control systems, robotics, observer-based control, and different control issues in telecommunications and computing systems. The work on sensor-data integration and force control of industrial robots in collaboration with ABB Robotics was awarded the EURON Technology Tranfer Award in 2005.